Auteur/autrice : Antoine Lachance

Les modules de bois prennent forme et le hub dans lequel on va pratiquer les lancers est totalement fini. On construit un protoype de lanceur sur les mesures de compression des ballons et un prototype de grimpeur. On assemble le chassis pour les swerve drives. Finalement, on teste et calibre la caméra pour reconnaitre les AprilTags.

Cette semaine, on poursuit le prototype de ramassage de ballons, on brainstorm sur le grimpeur, on monte le dernier swerve, on termine de démonter le robot de l’an dernier et finalement, on entame un prototype de lanceur.

Aujourd’hui, nous désassemblons les moteurs NEO du robot de l’an passé afin de les utiliser cette année et nous démontons aussi les modules de jeu en bois de l’an passé pour construire ceux de cette année. De plus, nous mettons à jour le site web de notre équipe en plus de lire des documents sur la programmation de moteurs swerve et d’assembler ces derniers. Finalement, nous construisons un prototype de intake pour le robot de cette année.